עושים סדר: מצות יד או מצות מכונה?

לקראת חג הפסח, מגיש הרב יוסי שטיינברגר מאמר מיוחד בו הוא מפרט: מי מגדולי ישראל אסרו, ומדוע, את מצות המכונה? מה היה נימוק המתירים? מי סירב לאסור על מנת שלא להוציא לעז על המתירים? והאם יש הבדל בין המכונות דאז למכונות בימינו?